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本文针对丘陵山区复杂环境下的田间道路场景识别问题，提出了一种基于改进空洞卷积神经网络（Dilated Convolutional Neural Network, DCNN）的解决方案。通过引入多尺度空洞卷积模块、注意力机制及轻量化设计，有效提升了模型在复杂光照、遮挡及地形变化条件下的识别精度与实时性，为农业机械化作业提供了关键技术支持。
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